HY1006A-144
名称 | 焊接机器人 |
类型 | 垂直关节6自由度 |
规格 | HY1006A-144 |
用途 | 焊接 |
最大可搬重量 | 6kg |
重复定位精度 | ±0.08mm |
电源容量 | 1.7KVA |
本体重量 | 170kg |
p点动作范围 | 见左图 |
安装方法 | 地面 |
使用环境条件 | 0-45℃, |
防护等级 | 与IP65相当 |
动作范围 |
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基本轴 - J1 | ±170° |
基本轴 - J2 | +178° -65° |
基本轴 - J3 | +82° -68° |
手臂轴 - J4 | ±150° |
手臂轴 - J5 | ±122° |
手臂轴 - J6 | ±330° |
最大速度 |
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基本轴 - J1 | 119°/s |
基本轴 - J2 | 136°/s |
基本轴 - J3 | 137°/s |
手臂轴 - J4 | 160°/s |
手臂轴 - J5 | 156°/s |
手臂轴 - J6 | 346°/s |