机器人的时代已经来临
The Age Of Robotics Has Come
HY1006A-180
1010A-143
产品参数
名称 焊接机器人
类型 垂直关节6自由度
规格 HY1006A-180
类型 焊接
最大可搬重量 6kg
重复定位精度 ±0.08mm
电源容量 3.7KVA
本体重量 210kg
p点动作范围 见左图
安装方法 地面
使用环境条件 0-45℃，
防护等级 与IP67相当

动作范围

基本轴 - J1 ±170°
基本轴 - J2 +90° -85°
基本轴 - J3 +80° -90°
手臂轴 - J4 ±170°
手臂轴 - J5 +125° -90°
手臂轴 - J6 ±220°

最大速度

基本轴 - J1 136°/s
基本轴 - J2 135°/s
基本轴 - J3 125°/s
手臂轴 - J4 150°/s
手臂轴 - J5 150°/s
手臂轴 - J6 333°/s
工作范围

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