机器人的时代已经来临
The Age Of Robotics Has Come
1020B-180
1020B-180
产品参数
名称 多用途机器人
类型 垂直关节6自由度
规格 HY1020A-180
类型 搬运、码垛、上下料
最大可搬重量 20kg
重复定位精度 ±0.08mm
电源容量 3.7KVA
本体重量 210kg
p点动作范围 见左图
安装方法 地面
使用环境条件 0-45℃，
防护等级 与IP67相当

动作范围

基本轴 - J1 ±170°
基本轴 - J2 +160° -85°
基本轴 - J3 +80° -160°
手臂轴 - J4 ±170°
手臂轴 - J5 +125° -90°
手臂轴 - J6 ±340°

最大速度

基本轴 - J1 136°/s
基本轴 - J2 135°/s
基本轴 - J3 125°/s
手臂轴 - J4 150°/s
手臂轴 - J5 150°/s
手臂轴 - J6 60°/s

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