1020A-164
名称 | 多用途机器人 |
类型 | 垂直关节6自由度 |
规格 | HY1020A-164 |
用途 | 搬运、码垛、上下料 |
最大可搬重量 | 20kg |
重复定位精度 | ±0.08mm |
电源容量 | 2.5KVA |
本体重量 | 240kg |
p点动作范围 | 见左图 |
安装方法 | 地面 |
使用环境条件 | 0-45℃, |
防护等级 | 与IP65相当 |
动作范围 |
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基本轴 - J1 | ±170° |
基本轴 - J2 | +164° -54° |
基本轴 - J3 | +89° -81° |
手臂轴 - J4 | ±170° |
手臂轴 - J5 | ±125° |
手臂轴 - J6 | ±360° |
最大速度 |
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基本轴 - J1 | 102°/s |
基本轴 - J2 | 108°/s |
基本轴 - J3 | 99°/s |
手臂轴 - J4 | 177°/s |
手臂轴 - J5 | 174°/s |
手臂轴 - J6 | 305°/s |