1210A-275
名称 | 多功能机器人 |
类型 | 垂直关节6自由度 |
规格 | HY1210A-275 |
用途 | 搬运、码垛 |
最大可搬重量 | 210kg |
重复定位精度 | ±20mm |
电源容量 | 1.7KVA |
本体重量 | 1600kg |
p点动作范围 | 见左图 |
安装方法 | 地面标高1m以下,吊装联系厂家 |
使用环境条件 | 0-45℃, |
防护等级 | 与IP65相当 |
动作范围 |
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基本轴 - J1 | ±170° |
基本轴 - J2 | +100° -40° |
基本轴 - J3 | +100° -80° |
手臂轴 - J4 | ±180° |
手臂轴 - J5 | ±120° |
手臂轴 - J6 | ±360° |
最大速度 |
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基本轴 - J1 | 103°/s |
基本轴 - J2 | 91°/s |
基本轴 - J3 | 91°/s |
手臂轴 - J4 | 141°/s |
手臂轴 - J5 | 114°/s |
手臂轴 - J6 | 192°/s |